首先，在 main.c 文件中添加如下代码，实现 printf 函数的重定向：

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  // 阻塞方式打印 -> 串口1
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
  return ch;
}
/* USER CODE END 0 */

当然，前提是使用 STM32CubeMX 配置好串口1。然后，在主循环测试打印效果：

此时，使用串口调试助手是无法得到打印的浮点数。网上解决的方案主要有三个：

  • 使用 union 联合 float 和 uint8_t byte[4] ，这样 float 占的内存空间即是 byte[4]的内存空间，即可将浮点数转换为16进制整数，即遵循 IEEE 754 的表示方法，这时只需要在上位机按照 IEEE 754 格式解析该浮点数即可。显然，这种方法适用于设备通信阶段，不利于调试，并且大多数串口调试工具不能按照 IEEE 754 格式将其解析为浮点数；

  • 使用 sprintf 函数将浮点数格式化为字符串，再进行发送，这在 Keil 中似乎可用，但经过测试，本文环境下则不可用；又或者，将小数转换为整数，在接收端又处理成小数，显然，这也不适用 Debug 阶段。

  • 使用CMake时，加入编译参数：-u_printf_float 即可使用 printf 实现串口传输浮点数。具体来说，需要添加如下的编译选项：

从测试结果来看是可行的：

然而，这种方法会增大芯片的Flash开销，建议在 Debug 阶段后删除该编译选项，同时清除调试所需的非必要串口通信代码，以降低芯片的Flash开销。